частототник

Доброго всем. В ремонт поступила машина fagor la-25 mp е. При запуске программы мойки барабан не крутиться. На частотнике пишет сообщение tr t097. В инструкции на частотник пишут: Ступенчатая программа ПЛК разрешена,а модуль LogicStick не установлен или он снят в процессе работы. Ставил модуль...