Программа сообщает что перемещение пресса не уложилось в тайм-аут. Нужно смотреть механику и привод. Механику на предмет подклинивания, привод на предмет питания. Продклинивание механики лучше отслеживать стрелочным токосъёмником на фазном проводе привода и засекать моменты скачка тока при движении.