Это что-то не то. Согласно инструкции на "Siemens Sinamics V20" пункт P1010 это постоянная частота 10Гц. А адрес протокола Modbus это P2021, но там и так с завода стоит "1" (это почти на всех П.Ч.)
То что "Главное" для начальной установки нужно указать в меню "Начальной установки" стр.49 инструкции.
Это левый столбик: 1)Параметры двигателя, 2)Макрос соединения (Cn011 для Modbus), 3)Прикладной макрос (Вентилятор, Насос...), 4)Общие настройки.
Посмотреть вложение 16499
А макрос соединения выбрали?
Cn000...Cn011 Это шаблоны готовые для разных типов управления.
Ошибка связи - значит что П.Ч. не понимает, что ему присылают по RS485 и не отвечает.