Фотографии качества отвратного.
Что вы хотели показать на первой фотке вообще не разобрать.. на второй видно, что банки сняли.. выгорание в этой части дурной знак..
Схем принципиальных на подобные платы не бывает в открытом доступе никогда их и ремонтник ни один не видел.
Да и какая разница как называются детали, если вы их сами не можете понять, какие из них не исправны и поменять тоже не сможете.. судя по вопросам -- 24в вы должно быть изволите шутить... Вапервых нет нигде 24в везде +12в и приходит это напряжение напрямую на реле в том числе твердотельные.. а плата управляет ими по средствам притягивания к "-" через микросхемы uln2003..
Если эти микросхема помирает на управлении SSR - очень часто подыхает не только она, но ещё и следующая за ней ПЛИС -в вашей версии платы в корпусе qfn32.
Более того если неисправность которая именно к этому приводит - жесткое подыхание- например со срывом пластика с кристалла uln (углеродный налет внутри ssr) не устранить то и новая/другая плата или отремонтированная может (99% вероятность) издохнуть и что особенно интересно иногда не сразу..
По этому очень важно найти первопричину !!
Ситуация явно сильнее вас - обратитесь к техникам для точной диагностики .. ну если это возможно в вашем регионе.