Robot-Coupe Mini MP 160 - информация.

[Vanya]

Миксер ручной «Robot-Coupe Mini MP 160 V.V.», он же 190, 240 и Micromix.
Обороты регулируются электронной платой с симистором на микроконтроллере (Диммер).

Фото платы.​

Это обычный Диммер, который использую для регулировки света в помещении.
Защитного покрытия на плате нет, более того с одного краю, но с разных сторон платы проходят N и L. При попадании влаги внутрь здесь и происходит замыкание. Предохранителя нет, поэтому выгорают дорожки. В принципе, почти всегда плату можно отремонтировать, самая сложность микроконтроллер с прошивкой.

Фото платы без больших деталей.​

Схема принципиальная.​

Принцип работы - фазовая регулировка мощности. Есть контроль тока на двигатель, но обратной связи нет. Нагрузка меняется, а регулировки мощности нет. Видимо обратная связь есть в других моделях (с другой прошивкой). У блока питания странное включение микросхемы «LM337», но как-то работает. Регулировка при помощи резистора 2,2кОм (Можно любой больше 1кОм).

Фазовая регулировка мин. обороты МК — 5.​

Фазовая регулировка макс. обороты МК — 5.​

Есть контроль сетевого напряжения 6 нога МК (~2В), может при низком (высоком) напряжении не работает.

Контроль сетевого напряжения МК — 6.​

Так выглядит контроль тока двигателя на максимальном 9-ом уровне. Видно что двигатель работает не на полную мощность, а на 90%.

Ток двигателя МК — 10.​

В файле «Robot-Coupe.zip» схема и фото платы. Есть рабочий микроконтроллер на этот миксер.

 

[АлександрПит]

Инфа хорошая. Только моторы и насадки портятся чаще. Лично у меня остались три исправные платы.

 

[Energizer]

Тут уж как повезет.. у меня была потребность в плате. После купания и яркого пыха унесло контроллер - покупали новую плату потому, что ради одного случая, писать прошивку не было не желания не времени.. точно не помню модель, но контроллер стоял тинька 416 в qfn корпусе.

 

[Vanya]

Эта информация, в основном, для тех кто ремонтирует, а не собирает из двух неисправных один рабочий.
Ко мне попадали 4шт. таких, все удалось вернуть в строй. Сперва, если контроллер неисправный, я просто на новой плате собирал обычный димер. Тогда мне казалось так проще (меня смущал блок питания с двумя конденсаторами и LM337 с отрицательным рабочим напряжением).
А теперь разобрался, так стало ясно, что новый контроллер сделать проще получается. Программа совсем простая.

Только моторы и насадки портятся чаще

Двигатель выглядит вполне надежным для ручного миксера, но наверное если им гвозди забивать, то сломается через недельку.

 

[Energizer]

Мне написать такую программу сложно - она простая наверное для опытного программиста. Обработка переменного сигнала вызывает для меня трудности из-за ограниченных ресурсов камня- короткий код не значит простой- скорее наоборот. Давненько писал "простенькую" именно для работы с сетевой переменкой - ничто так трахнулся в смысле трудозатрат на отладку и оптимизацию.. а так да- код получился короткий потому, что пришлось сокращать по максимуму для точного отслеживания положения синуса.
Не ради спора а ради познания спрошу
7,26 - это разве 90% понятно что ток растет плавно и магнитное поле тоже, так же ясно что для надёжного открывания импульс не стоит снимать раньше чем 1мс .. но всё-таки мне кажется что это не 90 .. контроль тока скорее всего триггерный - против заклинивания вала - а не для поддержания стабильных оборотов - камень слабоват для обработки .. ну мне так кажется.

 

[Vanya]

Вот так микроконтроллер видит сетевое напряжение (желтым). Фронт импульса соответствует переходу сетевого напряжения через ноль.
Программа такая: Когда на вторую ногу пришел фронт импульса включаем счетчик времени. Отмерили задержку - 3мс, открыли симистор и потом повторяем всё тоже самое. Мощность двигателя будет соответствовать величине задержки, чем больше задержка, тем меньше мощность. Переменным резистором меняем величину задержки. Вот и вся программа.

Мощность это площадь под синусоидой. Когда синусоида целая, то мощность = 100%. А там маленький кусок вырезан. Я на глаз прикинул, где-то 10%.

 

[Energizer]

Как работает фазовая регулировка мощности понятно, да ипофиг 100-90-80-70 логарифм брать от синуса нужно с учётом коррекции на косинус фазового сдвига - патамушта ток отстаёт -мощность тоже ..
ладно забей, ты большой молодец, что на этом форуме выкладываешь свои наработки и изыскания необычно глубоко описанные.

 

[Vanya]

Да, я в курсе как посчитать активную мощность, но у меня не в Ваттах, а в Процентах по отношению к активной же, только без димера. Поэтому сдвиг тут лишний, ведь он одинаковый на одном и том же двигателе. И к тому же на картинке где ток, там и напряжение есть и сдвига между ними не видать. Вот и получается, что мощность можно представить в виде площади, которую ток (напряжение) охватывает.
То есть, если убрать этот регулятор, то обороты двигателя ещё увеличатся.

 

[Energizer]

Есть такая вещь как ослабление поля, которая позволяет получить большую скорость чем при прямом включении к сети - улучшает скольжение..так же вполне возможно, что это улучшает тепловой режим.. говорил ведь Забей!

 

[Vanya]

Ладно.
Последний козырь: У меня дома миксер "Electrolux" тоже с димером, но простым, без МК. На нем кроме ручки с регулировкой оборотов есть ещё кнопка "Turbo". Так вот эта кнопка замыкает обход димера и двигатель включается напрямую. Двигатель в нем подключен через диодный мост.

 

[Energizer]

Диодный мост.. чо он там забыл??
тиристор вместо симистора??

 

[Vanya]

Нет, там так же симистор и динистор с RC цепочкой.
У двигателя только 2 клеммы, если подавать двухполярное напряжение, то регулировка мощности почти не работает. А через диодный мост, когда на одной клемме всегда +, регулировка хорошо работает.