Логика тестируется исходя из назначения микросхем. В исходном состоянии обмотки мотора замкнуты на корпус ключами, поэтому на соответствующем входе драйвера полевиков логический 0. Далее проанализировав 2 микросхемы перед драйверами (элементы И один с инверсией), можно понять где косяк. С ПФС не идет четкий логический 0, там стоит цепь резисторов, образуя делитель. Тест через разъем, потому как выводы разъема соединены с +16В, корпус, 3 вывода датчиков холла, можно кое-что промерить. Прошивку пика тут не дадут, сам считать не смог, нули читает, видимо защита, хотя особо не разбирался. Вообщем пока уперся в ПИК. Что самое интересное мотор работает, но глючит его.