Разобрался немного с типами электродвигателей :
1) К сети ~220(380В) можно напрямую подключать асинхронные двигатели переменного тока (тоже бывают бесколлекторные, частота вращения до 3000об./мин) и коллекторные двигатели постоянного тока на соответствующее напряжение(частота вращения больше 3000об./мин. ).
2) Синхронные двигатели переменного тока (только с постоянными магнитами в роторе) запускаются только от частотного преобразователя. Бывают бесколлекторными и могут работать на больших оборотах (больше 3000об./мин.), а также менять направление вращения.
3) Вентильные двигатели постоянного тока, которые здесь рассматриваются, запускаются при помощи электронной схемы. Они имеют ротор из постоянных магнитов, могут раскручиваться больше 3000об./мин. и менять направление вращения. Самый простой пример вентильного двигателя - вентилятор постоянного тока, в нем вся схема управления это одна микросхема с датчиком магнитного поля и 4-мя встроенными транзисторами.
P.S. Запустить вентильный двигатель (с 3-мя обмотками) можно при помощи простого 3-ех фазного мультивибратора (без контроля оборотов), но конечно на свой страх.
Вот так вкратце.